"украсть от голода". в немецком есть даже юридическое понятие "Mundraub", то есть
"Mundraub сущ. m -(e)s Canoo | g-sort
юр. кража незначительного количества продовольственных продуктов (для немедленного употребления); кража незначительного количества продовольственных продуктов для немедленного употребления; кража небольшого количества съестного (для немедленного употребления)"